Komponenty i systemy obrazowania


 


Triangulacja z linią laserową





#ekstrakcja lini lasera 
#triangulaca z 1 lub 2 laserem
#mapa wysokości


Preprocessing realizowany przez FPGA na pokładzie kamery MV1 Photonfocus pozwala na zredukowanie lini laserowej  do linii geometrycznej mimo  jej wszystkich nieprzyjemnych cech jak  nierównomierny profil, niezerowa  szerokość, speckle. Na wyjściu otrzymujemy mapę wysokości z szybkościa do 10k profili na   sekundę. Kamery MV1 PhotonFocus link  





Przykład układu do  profilowania szyny kolejowej:



Time of Flight





#Time of Flight
#SONY DepthSense IMX 556
#640x480px  30fps
#mapa wysokości, 16 bits
#zasięg do 6m
#GigE Vision
#GenICam  
#-10° to 60°C


Kamera  wykorzystuje jednocześnie technikę time-of-flight oraz zwykłe obrazowanie. Obraz 2D może być łączony ze skorygowanym geometrycznie  point-cloud  3D aby w pełni zrozumieć dowolną scenę. 



Lucid, kamera  Helios link